• Primes:     Simulador de cossos rígids,
• Draps:      Simulador de robes virtuals,
• McVir:     Model virtual del Cor humà,
• Ninots:     Animació dinàmica d'un humanoide,

Tot i que la component gràfica és molt important, farem èmfasi en la part dinàmica. Es presentaran els
mètodes numérics utilitzats i es destacaran les diferències d'una aplicació d'animació respecte d'un
entorn de sistemes dinàmics tradicional.

• Aplicaciones twist en el anillo. Interpretaciones y ejemplos.
• Caracterización variacional de las órbitas periódicas de una aplicación twist como puntos críticos de un funcional definido en un espacio de dimensión finita.
• Teorema sobre la destrucción de toros invariantes completamente resonantes: Potencial de Melnikov 'subharmónico'.
• Ejemplo de uso: Billares en curvas cercanas a una circunferencia.

En la segunda charla se hablará sobre:
• Carácter Lagrangiano de las variedades estables e inestables.
• Caracterización variacional de las órbitas heteroclínicas de una aplicación twist como puntos críticos de un funcional definido en un espacio de dimensión infinita.
• Teorema sobre la destrucción de separatrices conectando puntos hiperbólicos: Potencial de Melnikov 'clásico'.
• Ejemplo de uso: Billares en curvas cercanas a una elipse.
 

• Carácter Lagrangiano de las variedades estables e inestables.
• Caracterización variacional de las órbitas heteroclínicas de una aplicación twist como puntos críticos de un funcional definido en un espacio de dimensión infinita.
• Teorema sobre la destrucción de separatrices conectando puntos hiperbólicos: Potencial de Melnikov 'clásico'.
• Ejemplo de uso: Billares en curvas cercanas a una elipse.